Notre drone, un DJI Matrice 400, est donné par le constructeur pour résister à des vents de 12 m/s au décollage et à l’atterrissage. Nous travaillions donc sous cette limite, mais avec une marge réduite. C’est pourquoi nous avons commencé par un décollage à vide, des tests de positionnement et une analyse de risques avant tout nettoyage.

S’y ajoutaient la proximité entre balcons et façades et des angles difficilement accessibles, qui demandent un pilotage précis. Autour des bâtiments, le vent ne se comporte pas comme en terrain dégagé : lorsque l’air est contraint de passer dans un espace resserré entre deux obstacles, il accélère par effet Venturi. Aux angles des façades et dans leur sillage, il forme en plus des turbulences, des tourbillons et des rafales qui changent rapidement de vitesse et de direction. Le vent ressenti près des balcons peut donc différer sensiblement du vent moyen annoncé, et ce sont souvent ces rafales, plus que la moyenne, qui compliquent le vol stationnaire d’un drone. D’où l’importance des tests de positionnement à vide et de l’analyse de risques réalisés avant tout nettoyage.